?直線模組的電機分為交流伺服電機和伺服電機。首先，上海優易嘉帶大家看看這兩個馬達的主要區別是什么。

??伺服電機的原理是將脈沖電流轉換成角速度的電動執行器。步進驅動器接收到差分信號后，驅動伺服電動機將按設置的方向旋轉固定視角。以固定視角旋轉一步-一步。可以通過操縱發射單脈沖數來操縱角速度量，從而操縱偏移量。此外，通過操縱單脈沖頻率，可以操縱電機轉速和瞬時速度，從而形成變速的目的地。

??交流伺服電機內部的電機轉子是永磁體，控制器操作的U/V/W三相電產生磁場，電機轉子以電磁場的功效旋轉，電機內置編碼器反饋數據信號提供給控制器。控制器根據反饋值和目標調整電機轉子。交流伺服電機的精度由編碼器的分辨率決定。

??那么，直線模組的電機該如何選擇呢？

??由于交流伺服電動機線性伺服電動機，伺服電動機通常沒有負載工作能力。通信交流伺服電機具有很強的負載工作能力。伺服電機在低速齒輪中容易發生低頻振動，通信交流伺服電機工作非常穩定，即使在低速齒輪中也不會發生振動。

??直線模組伺服電機的操作是開環控制，如果啟動頻率過高或負載過高，容易丟失或堵塞步進，流量伺服驅動器系統是閉環控制系統，控制器可以立即采樣電機編碼器反饋數據信號。

??一般來說，通信交流伺服控制系統在很多特性上優于伺服電動機。但是，部分要求不高，即使在考慮整體成本計算的地方，也經常用伺服電機制作執行電動機。

??伺服電動機在某些方面不能與交流伺服電動機在直線模組上工作的實際效果相比，但**于要求苛刻的工作環境。從成本上考慮，交流伺服電機不管使用性能如何，價格上都要高。